小型
站立尺寸（长 × 宽 × 高）： 610mm×370mm×496mm
整机重量： 13.5kg
斜坡坡度： 40°
连续楼梯高度： 15cm
空载运动续航时间： 1.5h~2h
电池充电时长： 40min~1h
工作温度： 0℃ ~40℃
激光雷达：工业级型号X1
四足机器狗-九章·哨兵
可实现一键线路规划，操作快捷；车辆违停响应时间低至1分钟内，较常规方法处理效率飙升超90%；打破传统人工巡检效率低、数据断层的局限，园区秩序与风险防控能力全面跃升。 对于突发火情，通过多光谱感知火源，实现现场预警，并进行自主灭火。在危险场景中有效替代救援人员抵近风险源头，降低安全风险。
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中型
站立尺寸（长 × 宽 × 高）：约820mm×430mm ×570mm
整机重量： 33kg
有效负载：15kg
极限负载能力：50kg
空载续航时间/里程： 3h/15km
电池充电时长：1.5h
工作温度 ：-20℃ ~50℃
激光雷达：工业级型号X2![]()
大型
立尺寸（长 × 宽 × 高）： 1000mm×470mm×700mm
整机重量： 59kg
最大负载：85kg
空载续航时间：4h
工作环境温度： -20℃ ~55℃
激光雷达：工业级型号X4
应用场景
智能警务、应急救援、智慧巡检
场景与能力
实时构建三维地图、复杂路径规划、极限通过狭窄楼梯和弯道、智能调整巡检动作、视频算法防抖、静态场景识别、动态行为识别、自主跟随、自主灭火
案例展示
某园区巡检项目
可实现一键线路规划，操作快捷；车辆违停响应时间低至1分钟内，较常规方法处理效率飙升超90%；打破传统人工巡检效率低、数据断层的局限，园区秩序与风险防控能力全面跃升。 对于突发火情，通过多光谱感知火源，实现现场预警，并进行自主灭火。在危险场景中有效替代救援人员抵近风险源头，降低安全风险。
某水电站巡检项目
九章·哨兵中标某大型集团水电站项目，实现能源领域首张订单落地。 双方围绕具身智能助力安全生产、发电站要地防护、“AI+能源”高质量发展等签署了战略合作协议。
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