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九章·御电

  • 工业巡操机器人

    九章·御电智能巡检操作机器人,搭载自研高精度控制算法,聚焦运动控制、视觉定位、柔顺操作与自主避障。支持快速集成至轮式、足式等多种移动机器人平台,协同作业稳定可靠。具备工业级实用性,定位精准、响应迅速、安全可靠,可满足复杂工业环境下的无人化作业需求。

机械臂本体参数

复合机器人续航时间:≥12小时;负载:≥12KG
整体尺寸:≤900*700*1000mm,融合惯性导航(imu+轮编码器)和激光slam+WIFI导航双模块,实现毫米级导航定位
定位精度:小于±5mm;电池续航:≥12H,整机电池支持快换
机械臂负载:≥12KG;臂展:大于1430mm
重复定位精度:高于±0.03 mm
支持高动态外部控制,具备高动态力控搜索功能,力控精度:小于0.5N
采用3D相机精准定位目标六维姿态,相机精度≥0.05mm,采集时间<0.5秒,重量小于0.5KG,支持多种类型曲线,协同多智能体协调规划算法,不惧复杂路线 拖拽、组合代码块搭建流程,配合脚本定制、接口配置与“搭积木”式的手持端配置方式

获得奖项

  • 在首届成渝地区具身智能机器人应用场景挑战赛斩获金奖(第一名)

    2026年5月8日,九章·御电 工业巡操机器人在首届成渝地区区域科创中心具身智能机器人应用场景挑战赛获得金奖,仅用2分15秒,远超第二名超2分左右。

 产品优势

  • 核心自研算法

    专注运动控制、视觉定位、柔顺操作、自主避障算法,技术自主可控

    • 多平台适配

    可快速集成到轮式、足式等各类移动机器人平台,协同作业稳定可靠
  • 工业级实用性

    定位精准、响应快、安全性高,满足复杂工业环境下无人作业需求
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 应用场景

  • 电力发/变电站

    电力发/变电站
  • 化工

    输电线路
  • 制造

    矿山隧道