光学镜面清洁机器人
九章·灵御 光学镜面清洁机器人，基于高精度力控机械臂与视觉感知智能系统，模块化集成无尘布抓取机构与清洁剂自动喷涂装置，具备大区域自主清洁、微力控零损伤擦拭、毫米级洁净度检测等核心能力。该装备以“精准作业、零损洁净”为核心理念，有效解决高空及恶劣环境下人工清洁风险高、效率低、质量不稳的行业痛点，为光学镜面提供全自动、高洁净度的智能化清洁解决方案。
九章·灵御
产品参数
机械臂臂展：≥0.9m
机械臂重量：23kg
末端负载：≥5kg
重复定位精度：≤0.1mm
力控范围：0.5-5N（可调）
末端抖动：<0.3mm
颗粒检测分辨率：≤0.5mm
防水等级：IP54
应用案例
![]()
中科院某所镜面清洁项目
产品优势
![]()
搭载高精度力控机械臂，支持0.5-5N可调接触力与小于0.3mm末端低抖动控制，确保清洁过程对光学镜面零划伤![]()
集成高精度视觉检测能力，支持自动识别直径0.5mm的微小颗粒并闭环控制清洁作业![]()
具备清洁剂自动喷涂与无尘布自动抓取功能，支持多次低强度清洁，有效去除各类污渍![]()
-
高环境适应性设计，IP54防护等级，-20℃~+50℃宽温工作
-
应用场景
![]()
激光窗口
![]()
雷达罩
![]()
天文望远镜
联系我们 
版权所有 © 九洲软件
技术支持：优河马